Texnologiya və robot texnikası Braziliyaya invaziv mərcan növünü izləmək və idarə etməkdə necə kömək edir
Hətta akvalans və snorkeling həvəskarları üçün açıq suya qərq olmaq yerindən oynaya bilər. Dalğıclar tez-tez məhdud görünürlüklə üzürlər ki, bu da fövqəladə vəziyyətdə bir-birini tapmağa çalışan komandalar üçün təhlükəsizlik təhlükəsinə çevrilə bilər. Bununla belə, bir çoxları 100 futdan çox dərinliyə getmək üçün nəzərdə tutulmuş ağıllı saatlarla dalış etsə də, suyun altında mobil cihazların dəqiq yerləşdirilməsi tədqiqatçıları çaşdırıb.
İndi Vaşinqton Universitetində bir qrup smart cihazlar üçün ilk sualtı 3D yerləşdirmə proqramı hazırlayıb . Ən azı üç dalğıc bir-birindən təxminən 98 fut (30 metr) məsafədə olduqda, onların cihazlarının mövcud dinamikləri və mikrofonları bir-biri ilə əlaqə saxlayır və proqram liderə nisbətən hər bir istifadəçinin yerini izləyir.
Hər biri başqa bir dalğıcdan 98 fut məsafədə olarsa, bu diapazon daha çox dalğıcla uzana bilər. Komanda öz nəticələrini sentyabr ayında Nyu-Yorkda SIGCOMM 2023 konfransında təqdim edəcək.
Paul G. Allen Kompüter Elmləri və Mühəndisliyi Məktəbinin UW doktorantı, aparıcı müəllif Tuochao Chen, “Bu gün mobil cihazlar Yer kürəsinin demək olar ki, hər yerində işləyə bilər. Siz meşədə və ya təyyarədə ola bilərsiniz və yenə də internetə qoşula bilərsiniz” dedi. . “Ancaq hələ də mobil cihazları işlətmədiyimiz yer suyun altında idi. Bu, bir növ son sərhəddir.”
Suyun üstündə GPS radio siqnalları olan mobil cihazların yerini müəyyən etmək üçün geniş peyk şəbəkəsinə əsaslanır . Suyun altında bu siqnallar tez sönür. Bununla belə, səs suda havada olduğundan daha sürətli və daha uzaqlara yayılır. Əvvəlki sualtı yerləşdirmə sistemləri strateji olaraq yerləşdirilmiş şamandıralara əsaslanırdı, lakin bu sistemlər baha başa gəlir və yerləşdirmək çətin olur, bu da bir çox dalğıcları onsuz etməyə məcbur edir.
https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=135&slotname=2793866484&adk=675901022&adf=1873531024&pi=t.ma~as.2793866484&w=540&abgtt=6&fwrn=4&lmt=1722504224&rafmt=11&format=540×135&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2023-07-app-smart-devices-gps-underwater.html&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTUuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTI3LjAuNjUzMy43NCIsbnVsbCwwLG51bGwsIjY0IixbWyJOb3QpQTtCcmFuZCIsIjk5LjAuMC4wIl0sWyJHb29nbGUgQ2hyb21lIiwiMTI3LjAuNjUzMy43NCJdLFsiQ2hyb21pdW0iLCIxMjcuMC42NTMzLjc0Il1dLDBd&dt=1722504224027&bpp=1&bdt=210&idt=103&shv=r20240729&mjsv=m202407250101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Db9da3e02405744d8%3AT%3D1721367090%3ART%3D1722499505%3AS%3DALNI_MbCxflFG1tK4Eg0JnLd1ADPoQRHCw&eo_id_str=ID%3D00ebd51b515acd52%3AT%3D1721367090%3ART%3D1722499505%3AS%3DAA-AfjajUyEPj_hS0T6XCNoUbt04&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=4342289663606&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=2&u_h=864&u_w=1536&u_ah=816&u_aw=1536&u_cd=24&u_sd=1.25&dmc=8&adx=395&ady=1673&biw=1519&bih=695&scr_x=0&scr_y=0&eid=44759875%2C44759926%2C44759842%2C31085665%2C42531513%2C44795922%2C95331690%2C95334524%2C95334828%2C95337584%2C95337870%2C31084187%2C95339232%2C95336267%2C31078663%2C31078665%2C31078668%2C31078670&oid=2&pvsid=1573087023633685&tmod=1517655612&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C0%2C1536%2C816%2C1536%2C695&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=0&psd=W251bGwsbnVsbCwibGFiZWxfb25seV8xIiwxXQ..&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=113
UW komandası belə şamandıraların lazım olmadığını müəyyən etdi. Tətbiqlə, əgər dalğıc rəhbərinin ən azı bir başqa dalğıcını görən varsa, qrupun cihazları mikrofonları və dinamikləri vasitəsilə bir-birinə akustik siqnallar göndərə və hər bir dalğıcın məsafəsini qiymətləndirmək üçün vaxt işarələrindən istifadə edə bilər. Bu məsafələrə əsasən, proqram qrupun formalaşmasını və hər bir dalğıcın yerini təxmin edə bilər. Əgər cihaz Apple Watch Ultra və ya Garmin Descent kimi idman monitorları kimi dərinliyi də izləyirsə, sistem dalğıcları 3D-də tapa bilər.
Proqramın işləməsi üçün şəbəkəsində ən azı üç cihaz lazımdır və daha çox cihaz əlavə olunduqca onun dəqiqliyi yaxşılaşır. Yerli göllərdə və hovuzda dörd-beş cihazla sınaqdan keçirildikdə, proqram orta xəta təxminən 5 fut (1,6 metr) olan yerləri təxmin etdi – əksər mühitlərdə dalğıcların bir-birini görməsi üçün kifayət qədər yaxın. Faktiki GPS koordinatlarını əldə etmək üçün dalış rəhbərinə nisbətən yerləri izləmək əvəzinə, lider GPS imkanları olan bir qayıqda yerüstü cihaza simsiz qoşulmalıdır.
Tədqiqat dalğıclara su altında bir-birlərinə mesaj göndərməyə imkan verən AquaApp adlı laboratoriyanın əvvəlki nailiyyətinə əsaslanır .
“Bu və AquaApp birlikdə istifadə edilə bilər” dedi, Allen Məktəbində UW doktorantı olan müəllif Castin Çan. “Məsələn, dalğıc lideri kiminsə yanlış yolla getdiyini görsə, lider xəbərdarlıq göndərə bilər: “Hey, siz əhatə dairəsindən kənara çıxırsınız. Geri qayıtmalısınız.” Yaxud dalğıcda oksigen tükənirsə, SOS komandaya bulanıq suda belə adamı tez tapmağa imkan verə bilər.”
Ətraflı məlumat: Tuochao Chen et al, smart cihazlarda sualtı 3D yerləşdirmə . DOI: 10.1145/3603269.3604851Vaşinqton Universiteti tərəfindən təmin edilmişdir