Bristol Universitetinin alimlərinin apardığı araşdırmaya görə, ay tozunu toplamaq üçün teleişlədilmiş robotlar bir addım da yaxınlaşır. Tədqiqatçılar IROS 2024- də (IEEE/RSJ İntellektual Robotlar və Sistemlər üzrə Beynəlxalq Konfrans) “Ay reqolitinin simulantının toplanması üçün açıq dövrəli model vasitəçi teleoperasiyasında etibarlılığın nümayiş etdirilməsi” adlı məqalələrini təqdim ediblər.

Komanda virtual simulyasiyaya nəzarət etməklə nümunə toplama tapşırığını yerinə yetirə bildi və sonra simulyasiyanın hərəkətlərini əks etdirmək üçün fiziki robota əmrlər göndərdi. Onlar bunu yalnız simulyasiyanı izləyərkən – fiziki kamera axınlarına ehtiyac duymadan edə bildilər, yəni bu alət Ayda gecikmiş teleoperasiya üçün xüsusilə faydalı ola bilərdi .

Bu onillikdə Ayın eniş missiyalarında artımla yanaşı, bir neçə dövlət və özəl təşkilat indi Ay reqolit (ay tozu) kimi asanlıqla əldə edilə bilən materiallardan oksigen və su kimi qiymətli resursların ən yaxşı şəkildə necə çıxarılmasını araşdırır. Reqolitin uzaqdan idarə edilməsi bu fəaliyyətlərdə mühüm addım olacaq, çünki ilk növbədə ayın səthindən toplanması lazımdır. Bundan əlavə, ay tozu ilə işləmək asan deyil. O, yapışqan və aşındırıcıdır və aşağı çəkisi altında idarə olunacaq.

Bristol Mühəndislik Riyaziyyatı və Texnologiya Məktəbindən və Bristol Robototexnika Laboratoriyasından aparıcı müəllif Joe Louca izah etdi: “Bir seçim astronavtların qarşıdakı Ayın kəşfiyyatı missiyalarına hazırlamaq üçün bu simulyasiyadan istifadə etməsi ola bilər.

“Biz bu modeldə cazibə qüvvəsinin nə qədər güclü olduğunu tənzimləyə və haptik rəy verə bilərik ki, biz astronavtlara Ay tozunun Yerin cazibə qüvvəsinin altıda birinə sahib olan Ay şəraitində necə hiss edəcəyi və davranacağı hissini verə bilərik .

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=135&slotname=8188791252&adk=2329133447&adf=2996406042&pi=t.ma~as.8188791252&w=540&abgtt=6&fwrn=4&lmt=1729103289&rafmt=11&format=540×135&url=https%3A%2F%2Fphys.org%2Fnews%2F2024-10-simulate-moon-teleoperated-robots.html&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTUuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTI5LjAuNjY2OC4xMDEiLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEyOS4wLjY2NjguMTAxIl0sWyJOb3Q9QT9CcmFuZCIsIjguMC4wLjAiXSxbIkNocm9taXVtIiwiMTI5LjAuNjY2OC4xMDEiXV0sMF0.&dt=1729103243715&bpp=1&bdt=555&idt=384&shv=r20241014&mjsv=m202410150101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3D534c8786bf75d2ee%3AT%3D1729101614%3ART%3D1729102996%3AS%3DALNI_MbTHKZxl7gLOzTILa8TX13EitEOIw&gpic=UID%3D00000f0bc87df992%3AT%3D1729101614%3ART%3D1729102996%3AS%3DALNI_MaecMbMcxPwV-J3CvP8YQRtr_yFWw&eo_id_str=ID%3D225932ab59df61d0%3AT%3D1729101614%3ART%3D1729102996%3AS%3DAA-AfjYAtaJRoyFre-9Jvpoxw817&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=5554822998611&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=864&u_w=1536&u_ah=816&u_aw=1536&u_cd=24&u_sd=1.25&dmc=8&adx=395&ady=2185&biw=1519&bih=730&scr_x=0&scr_y=0&eid=44759875%2C44759926%2C44759837%2C42532523%2C44795922%2C95344190%2C31088101&oid=2&pvsid=320964885503537&tmod=520045854&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2Fsort%2Fdate%2Fall%2Fpage5.html&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C730&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=0&td=1&tdf=0&psd=W251bGwsW251bGwsbnVsbCxudWxsLCJkZXByZWNhdGVkX2thbm9uIl0sbnVsbCwxXQ..&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=45293

“Bu simulyasiya həmçinin siqnal gecikmələri problemindən qaçaraq Ay robotlarını Yerdən uzaqdan idarə etməyə kömək edə bilər.”

Virtual reqolit modelindən istifadə ay robotlarını inkişaf etdirmək istəyən insanlar üçün giriş maneələrini də azalda bilər. Bahalı simulyatorlara (reqolit ilə eyni xüsusiyyətlərə malik süni toz) investisiya etmək və ya obyektlərə çıxış əldə etmək əvəzinə, Ay robotlarını inkişaf etdirən insanlar sistemlərində ilkin sınaqları həyata keçirmək üçün bu simulyasiyadan istifadə edə bilərlər.

İndi komanda bir neçə saniyə gecikmə ilə robotu idarə edərkən insanların əslində bu sistemə necə reaksiya verdiyini araşdıracaq. Texniki cəhətdən effektiv olan insan operatorları olan sistemlər hələ də qeyri-texniki maneələri aşmalı ola bilər, məsələn, insanın sistemin işləyəcəyinə inanıb-inanmaması.

• Robot nümayişi. Kredit: Joe Louca
• Robot nümayişi. Kredit: Joe Louca
• Robot nümayişi. Kredit: Joe Louca
• Robot nümayişi. Kredit: Joe Louca

Louca əlavə etdi: “Model 100% və 92,5% effektiv və etibarlı hesab edilmək üçün kifayət qədər dəqiqliklə regolit simulyantı ovma tapşırığının nəticəsini proqnozlaşdırdı.

“Növbəti onillikdə biz NASA-nın Artemida proqramı və Çinin Çanqe proqramı kimi Aya bir neçə ekipajlı və ekipajsız missiyalar görəcəyik.

“Bu simulyasiya bu missiyalar üçün hazırlıq və ya əməliyyatı dəstəkləmək üçün dəyərli bir vasitə ola bilər.”

Sınaq Avropa Kosmik Agentliyinin Harvelldəki Kosmik Tətbiqlər və Telekommunikasiyalar üzrə Avropa Mərkəzində həyata keçirilib.

Daha çox məlumat: Joe Louca və digərləri, Ay Regoliti Simulantının Toplanması üçün Açıq Döngü Modelində Vasitəçi Teleoperasiyada Etibarlılığın Göstərilməsi .

Bristol Universiteti tərəfindən təmin edilmişdir