Paul Arnold tərəfindən , Phys.org

Gaby Clark tərəfindən redaktə edilmiş , Robert Eqan tərəfindən nəzərdən keçirilmişdir

 Redaktorların qeydləriToxunmuş və xovlu MR parçalarının quruluşu və xassəsi. Kredit: Təbiət (2025). DOI: 10.1038/s41586-025-09706-4

Kövrək obyektləri idarə edərkən robotlar həmişə ən incə maşın deyillər. Onlarda insan toxunuşunun yüngüllüyü yoxdur. Lakin bu, ağıllı materiallarda yeni inkişaf sayəsində dəyişmək üzrə ola bilər.

Tədqiqatçılar maqnit sahələri ilə idarə oluna bilən çevik liflərin toxunması üçün bir üsul hazırlayıblar. Bu, yalnız yumşaq meyvələr, kartof çipsləri və qurdlar kimi obyektləri götürmək üçün robot əlləri üçün istifadə edilə bilməz , həm də bir sıra digər tətbiqlərdə də istifadə edilə bilər. Bunlara virtual reallıqda real toxunuşu təmin edən əlcəklər və nəfəs ala bilən parçalar daxildir.

Yeni ağıllı lifin yaradılması

Təbiət jurnalında dərc olunan bir məqalədə tədqiqatçılar istəyə görə əyilə, sərtləşə və ya səth toxumasını dəyişə bilən ağıllı tekstillərini necə yaratdıqlarını ətraflı izah edirlər . Əvvəlcə komanda kiçik, yumşaq maqnit hissəciklərini (karbonil dəmir) bir polimerin, LDPE-nin (aşağı sıxlıqlı polietilen) son dərəcə nazik, çevik liflərinə qarışdırdı.

Tədqiqatçılar həm nazik, həm də maqnit materialları ilə dolu bir lif hazırlamaq problemini aradan qaldırmaq üçün ərimə fırlanması adlı bir prosesdən istifadə etdilər. Bu yüksək sürətli texnika onlara diametri cəmi 57 mikrometr olan liflər yaratmağa imkan verdi.

Növbəti mərhələdə yeddi lifi bir-birinə bükərək spiral ipə çevirmək daxildir. Bu formanın əhəmiyyəti ondan ibarətdir ki, o, istənilən istiqamətdən maqnit sahəsinə cavab verə bilir. Bu, həqiqətən onu digər ağıllı materiallardan fərqləndirir .

Skayar idarəetmə adlanan sadə “açma/söndürmə” reaksiyaları (məsələn, gərginlik tətbiq edildikdə qızdırma və ya sərtləşmə) ilə məhdudlaşmaq əvəzinə, spiral forma materialı yönlü idarəetmə ilə təmin edir. Bu o deməkdir ki, o, daha mürəkkəb hərəkətlərə imkan verən maqnit sahəsinin gücünə və istiqamətinə cavab verə bilər.

“Bizim işimiz stimullara cavab verən lifli materiallar haqqında anlayışlar təqdim edir, onları skalyardan mürəkkəb vektor nəzarətinə yüksəldir, ağıllı tekstil innovasiyaları dövrünü xəbər verir” deyə tədqiqatçılar öz məqalələrində yazırlar.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=280&slotname=2793866484&adk=161300458&adf=1100001614&pi=t.ma~as.2793866484&w=540&fwrn=4&fwrnh=0&lmt=1763107761&rafmt=1&armr=3&format=540×280&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-11-smart-fabrics-robots-delicate.html&fwr=0&rpe=1&resp_fmts=3&wgl=1&aieuf=1&aicrs=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTUuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTQxLjAuNzM5MC4xMjMiLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjE0MS4wLjczOTAuMTIzIl0sWyJOb3Q_QV9CcmFuZCIsIjguMC4wLjAiXSxbIkNocm9taXVtIiwiMTQxLjAuNzM5MC4xMjMiXV0sMF0.&abgtt=6&dt=1763107760697&bpp=1&bdt=228&idt=58&shv=r20251112&mjsv=m202511100101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3D2084a3530b57cebb%3AT%3D1763107662%3ART%3D1763107662%3AS%3DALNI_MaQ2aLD6HYvvGUF2VMq5I7R3bvVCA&gpic=UID%3D000012c88dc0f8c5%3AT%3D1763107662%3ART%3D1763107662%3AS%3DALNI_MZFcPhAPDOmzstgDs9vu2KnEWzkqA&eo_id_str=ID%3D26eec303b863be34%3AT%3D1763107662%3ART%3D1763107662%3AS%3DAA-AfjaDtkYaLaLDriceNQmu6m4v&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=6458168772870&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=864&u_w=1536&u_ah=816&u_aw=1536&u_cd=24&u_sd=1.25&dmc=8&adx=395&ady=2601&biw=1521&bih=730&scr_x=0&scr_y=0&eid=31093849%2C31095752%2C95376242%2C95376582%2C95376709%2C95376902%2C95377329%2C31095772%2C95376120&oid=2&pvsid=7782642097517250&tmod=362063203&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C0%2C1536%2C816%2C1536%2C730&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&plas=181x574_l%7C181x574_r&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=337

Real dünya tətbiqləri

Komanda iplikdən iki növ parça yaratdı. Bükülmə və uzanma üçün ən yaxşı toxunmuş tekstil və yumşaq fırça kimi görünən və hiss edilən kəsilmiş xovlu parça. Toxunmuş toxuculuqdan onlar maqnit sahəsinin açılıb-sönməsinə cavab olaraq kiçik havalandırma yarıqlarını avtomatik açıb bağlayan bir növ parça düzəldiblər. Bu, tər və istiliyi dərhal idarə etmək üçün istifadə edilə bilər.

Kəsilmiş xovlu parça ilə yumşaq robot tutucu düzəldiblər. Minlərlə maqnit lifi ayrı-ayrılıqda obyektlərin ətrafında sərtləşə və qəlibləşə bildiyi üçün tutucu robotlara incə əşyaları təhlükəsiz və yumşaq şəkildə götürməyə imkan verir.

Bundan əlavə, tədqiqatçılar virtual reallıq üçün haptik əlcək hazırlayıblar. Virtual obyekti tutduqda, uzaq bir maqnit sahəsi lifləri sərtləşdirir və ya real dünyadakı toxunma hisslərini simulyasiya etmək üçün onları dərinizə sıxır.

Komandanın növbəti işi kommersiya istifadəsi üçün materialları təkmilləşdirmək, onların davamlı və rahat, gündəlik geyim üçün təhlükəsiz olmasını təmin etməkdir.

Müəllifimiz Paul Arnold tərəfindən sizin üçün yazılmış , Gaby Clark tərəfindən redaktə edilmiş və Robert Eqan tərəfindən yoxlanılmış və nəzərdən keçirilmiş bu məqalə diqqətli insan əməyinin nəticəsidir. Müstəqil elmi jurnalistikanı yaşatmaq üçün sizin kimi oxuculara güvənirik. Bu hesabat sizin üçün əhəmiyyət kəsb edirsə, lütfən, ianə (xüsusilə aylıq) nəzərdən keçirin. Siz təşəkkür olaraq reklamsız hesab əldə edəcəksiniz .

Daha çox məlumat: Junhong Pu et al, Vector-stimuli-responsive magnetorheological lifli materiallar, Nature (2025). DOI: 10.1038/s41586-025-09706-4

Jurnal məlumatı: Təbiət 

© 2025 Science X Network