Elm adamları bir insanı geyindirərkən baxıcıların iki əlli hərəkətlərini ‘imitasiya edə’ bilən yeni robot hazırlayıblar.

İndiyə qədər yaşlı və ya əlilliyi olan bir insanın geyinməsinə kömək etmək üçün nəzərdə tutulmuş köməkçi soyunma robotları laboratoriyada tək qollu bir maşın kimi yaradılmışdır, lakin araşdırmalar göstərmişdir ki, bu, baxım altında olan şəxs üçün narahat ola bilər. praktiki olmayan.

Bu problemi həll etmək üçün York Universitetinin Təhlükəsiz Muxtariyyət İnstitutunun robototexnika üzrə tədqiqatçısı Dr. Jihong Zhu, əvvəlki tədqiqatlarda heç bir cəhd edilməyən, lakin bu spesifikliyi nümayiş etdirən baxıcılardan ilhamlanan iki qollu köməkçi sarğı sxemi təklif etdi. qayğı göstərən şəxsin narahatlığını və sıxıntısını azaltmaq üçün tədbirlər tələb olunur.

https://www.youtube.com/embed/Wn1OEfQt0ow?color=whiteKredit: TeepaSnow.com

Hesab olunur ki, bu texnologiya sosial qayğı sistemində qayğı işçilərinə praktiki tapşırıqlara daha az vaxt və fərdlərin sağlamlığı və psixi rifahına daha çox vaxt sərf etməyə imkan vermək üçün əhəmiyyətli ola bilər.

Dr. Zhu, bir robota insan hərəkətlərini müşahidə etmək və öyrənmək imkanı verməklə, sonra isə süni intellekt vasitəsilə insan köməkçilərinin öz tapşırıqlarını necə yerinə yetirdiyini təqlid edən bir model yaratmaqla, qulluq işçilərinin soyunma məşqi zamanı necə hərəkət etdiyi barədə vacib məlumatlar topladı.

Bu, tədqiqatçılara paltar geyinmək üçün bir deyil, iki əlin lazım olduğunu göstərmək üçün kifayət qədər məlumat toplamaq imkanı verdi, eləcə də qolların etdiyi bucaqlar və insanın müəyyən hərəkətlərə müdaxilə etməsi, dayandırması və ya dəyişdirməsi ehtiyacı haqqında məlumat əldə etdi.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=135&slotname=2793866484&adk=675901022&adf=1873531024&pi=t.ma~as.2793866484&w=540&fwrn=4&lmt=1710134465&rafmt=11&format=540×135&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2024-03-robot-mimic-actions-workers.html&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTUuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTIyLjAuNjI2MS45NSIsbnVsbCwwLG51bGwsIjY0IixbWyJDaHJvbWl1bSIsIjEyMi4wLjYyNjEuOTUiXSxbIk5vdChBOkJyYW5kIiwiMjQuMC4wLjAiXSxbIkdvb2dsZSBDaHJvbWUiLCIxMjIuMC42MjYxLjk1Il1dLDBd&dt=1710134441218&bpp=7&bdt=1052&idt=765&shv=r20240306&mjsv=m202403040101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dd8c6cdc5123375cd%3AT%3D1709623025%3ART%3D1710134349%3AS%3DALNI_MY2ynj5TDpMXqOZBx7W90OihbbXuw&gpic=UID%3D00000d6971a748b6%3AT%3D1709623025%3ART%3D1710134349%3AS%3DALNI_MaTILJ6PYHOKRZlSvHcKJ4LkDsnLQ&eo_id_str=ID%3D34d5e14efb6a7c5d%3AT%3D1709623025%3ART%3D1710134349%3AS%3DAA-Afjbw5XrDrmZOIEp3UV8fgvCO&prev_fmts=0x0%2C1519x695&nras=2&correlator=2568501548603&frm=20&pv=1&ga_vid=1833901760.1709623018&ga_sid=1710134442&ga_hid=1995701481&ga_fc=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=864&u_w=1536&u_ah=816&u_aw=1536&u_cd=24&u_sd=1.25&dmc=8&adx=395&ady=1953&biw=1519&bih=695&scr_x=0&scr_y=0&eid=44759876%2C44759927%2C44759837%2C95322184%2C95324160%2C95325784%2C95326914%2C31078663%2C31078665%2C31078668%2C31078670&oid=2&pvsid=2968685758598322&tmod=262205633&uas=0&nvt=3&ref=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C0%2C1536%2C816%2C1536%2C695&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&psd=W251bGwsbnVsbCwibGFiZWxfb25seV8xIiwxXQ..&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=23980

York Universitetinin Təhlükəsiz Muxtariyyət İnstitutundan və Fizika, Mühəndislik və Texnologiya Məktəbindən Dr. Zhu dedi: “Biz bilirik ki, geyinmək kimi praktiki tapşırıqlar bir robot tərəfindən yerinə yetirilə bilər, baxıcı işçini azad edə bilər. daha çox diqqəti yoldaşlıq etmək və qayğı göstərən şəxsin ümumi rifahını müşahidə etmək üzərində cəmləmək.Bu, laboratoriyada sınaqdan keçirilib, lakin bunun laboratoriyadan kənarda işləmək üçün biz həqiqətən də baxıcıların bu tapşırığı real olaraq necə yerinə yetirdiyini başa düşməliyik. -zaman.”

“Biz nümayişdən öyrənmə adlı metodu qəbul etdik. Bu o deməkdir ki, robotu proqramlaşdırmaq üçün mütəxəssisə ehtiyac yoxdur, insan sadəcə robotdan tələb olunan hərəkəti nümayiş etdirməlidir və robot bu hərəkəti öyrənir. Aydın idi ki, baxım işçiləri üçün fərqli qabiliyyətlərə malik şəxslərin ehtiyaclarını düzgün şəkildə qarşılamaq üçün iki qol lazım idi.

“Bir əl şəxsi köynəyin qolundan rahatca istiqamətləndirmək üçün əlini tutur, məsələn, eyni zamanda, digər əl paltarı yuxarı və ətrafa və ya yuxarıya doğru hərəkət etdirir. Mövcud bir qollu maşın sxemi ilə xəstə Bir robotun onlara kömək etməsi, qollarını havada qaldırması və ya edə bilməyəcəkləri şəkildə əyilməsi üçün çox iş görməsi tələb olunur.”

Komanda həmçinin robot qolunu çəkmə və qaldırma hərəkətlərini yerinə yetirmək üçün hərəkətlərində kifayət qədər çevik edən, eyni zamanda insan əlinin yumşaq toxunuşu ilə hərəkət etməsinə mane olan və ya hər hansı bir hərəkətdən kənarlaşdırılan alqoritmlər qura bildi. robot müqavimət göstərmədən əlini sola və ya sağa, yuxarı və ya aşağı hərəkət etdirən insan əli.

Dr. Zhu dedi: “İnsan modelləşdirməsi, həqiqətən, səmərəli və təhlükəsiz insan və robot qarşılıqlı əlaqədə kömək edə bilər, lakin bu, təkcə onun tapşırığı yerinə yetirməsini təmin etmək deyil, həm də fərd bunu arzu edərsə, onun dayandırıla və ya dəyişdirilə bilər. Güvən bu prosesin əhəmiyyətli bir hissəsidir və bu araşdırmanın növbəti addımı robotun təhlükəsizlik məhdudiyyətlərini və ona ən çox ehtiyacı olanlar tərəfindən qəbul edilib-edilməyəcəyini yoxlamaqdır”.

Araşdırma IEEE Transactions on Robotics jurnalında dərc olunub .

Daha çox məlumat: Jihong Zhu et al, Sizə Əl lazımdırmı?—A Bimanual Robotic Dressing Assistance Scheme, IEEE Transactions on Robotics (2024). DOI: 10.1109/TRO.2024.3366008

Jurnal məlumatı: IEEE Transactions on Robotics York Universiteti tərəfindən təmin edilmişdir