Ingrid Fadelli , Phys.org

Gaby Clark tərəfindən redaktə edilmişdir , Andrew Zinin tərəfindən nəzərdən keçirilmişdir

 Redaktorların qeydləriSCRUBB qolu gündəlik səthləri təmizləyə bilər, məsələn, boşqabdan qurudulmuş ketçupu ovuşdura bilər. Kredit: Jakub Kowalewski.

Ev işlərini tamamlaya bilən robot sistemlərin ortaya çıxması çox gözlənilsə də, indiyə qədər kommersiya olaraq buraxılanlar, ilk növbədə, döşəməni avtonom şəkildə təmizləyən robot tozsoranlardır. Bunun əksinə olaraq, ev şəraitində səthləri etibarlı şəkildə təmizləyə, səliqəyə sala, yemək bişirə və ya digər vəzifələri yerinə yetirə bilən robotlar ya çox bahadır, ya da hələ bazara çıxmayıb.

Şimal-Şərq Universitetinin tədqiqatçıları bu yaxınlarda SCCRUB adlı yumşaq robot qolu inkişaf etdirdilər . O, bir çox insanın yorucu hesab etdiyi, məsələn, səthləri təmizləməkdən başqa bir işi yerinə yetirə bilər. ArXiv preprint serverində bir kağızda təqdim edilən yeni robot qolun çirkli, yanmış və yağlı səthləri uğurla təmizləyərək, onlara yapışmış qalıqların 99,%-dən çoxunu təmizlədiyi məlum oldu.

“Bizim son araşdırmamız Science Robotics -də dərc olunmuş əvvəlki məqalələrimizdən birinə əsaslanır ” deyə məqalənin baş müəllifi Cefri Lipton Tech Xplore-a bildirib. “Biz bilirdik ki, yumşaq robot qolu vasitəsilə qazmağın gücünü ötürə bilən yeni növ robot qolumuz var. Biz bu yeni platforma ilə başqa nə edə biləcəyimizi göstərmək istədik.”Oyna

00:00

02:39SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

İnkişaf etdirdikləri yumşaq robot qolunun effektivliyini daha da yoxlamaq üçün Lipton və onun həmkarları real həyatda tətbiq oluna bilən tətbiqləri axtararaq onlayn axtarışa başladılar. Tezliklə Amazonda ən çox alınan qazma aksesuarlarından birinin skrubber olduğunu gördülər və bu, onları qolları ilə birləşdirməyə ilham verdi.

“Düşünürəm ki, bir çox insanlar yalnız düşünmək üçün nəyisə ovuşdurmağa çalışıblar: “Niyə bir robot bunu edə bilməz?”” deyə məqalənin birinci müəllifi Yakub F. Kowalewski bildirib. “Reallıq ondan ibarətdir ki, ağır təmizlik üçün kifayət qədər güclü robot qolları çox vaxt insanların ətrafında təhlükəsiz olmur. Məqsədimiz çeviklik və sərtliyi birləşdirən robotların necə yumşaq və təhlükəsiz, eyni zamanda sərt kirləri fırça ilə təmizləmək üçün kifayət qədər güclü ola biləcəyini göstərmək idi.”

Tədqiqatçılar tərəfindən təqdim edilən yeni robot qolu SCCRUB üç əsas komponentdən ibarətdir. Bunlara əks fırlanan təmizləyici fırça, təmizləmə üçün tələb olunan hərəkətləri planlaşdıran yeni dərin öyrənmə əsaslı proqram nəzarətçisi və əvvəllər Lipton və onun həmkarları tərəfindən TRUNC hüceyrələri olaraq adlandırılan robot komponentləri işlənib hazırlanmışdır.

“TRUNC burulmağa davamlı universal muftalar deməkdir” deyə Lipton izah etdi. “Bu hüceyrələr fırlanma momentini ötürərkən əyilə, uzada və əyilə bilir. Onları zəncirləmək və yuvalamaqla biz yüngül və yumşaq, lakin əl qazmağı qədər fırlanma anı qola keçirə bilən robot qolu hazırlayırıq. Bu, bizə qolu səthlərlə təmasda olmaq və insanların ətrafında işləmək üçün təhlükəsiz etməyə imkan verir, eyni zamanda kir və kirləri təmizləmək üçün lazım olan gücü çatdırır.”Təmizləmə fırçasını gücləndirə bilən yumşaq robot qolu SCRUBB-in yaxından çəkilmiş şəkli. Kredit: Jakub Kowalewski

SCCRUB robotunun hərəkətləri, robotun müəyyən hissələrinin istənilən mövqelərə çatmasını təmin etmək üçün onların hərəkətlərini planlaşdıran, eyni zamanda qolun çevikliyini nəzərə alan maşın öyrənməsinə əsaslanan nəzarətçi tərəfindən planlaşdırılır. Bundan əlavə, komanda robot qollarına səthlərdən kir və qalıqları təmizləyə bilən tüklü fırça əlavəsi əlavə etdi.

“SCCRUB qolu üçün fırça qoşqu, fırçanı əks fırlatmaq üçün planetar ötürücü qutudan istifadə edir” dedi kağızın həmmüəllifi Alyssa Ugent. “Sürtünmə qüvvələrini ləğv etməklə, əks fırlanan fırça yumşaq qolu öz mövqeyini qoruyaraq səthə möhkəm basmağa imkan verir.”

Tədqiqatçılar bir sıra eksperimentlərdə SCCRUB qolunun prototipini sınaqdan keçirdilər, onun bir hissəsi kimi müxtəlif növ “qarışıqlıqları” təmizlədi. Onlar müəyyən ediblər ki, qol həm əvvəllər mikrodalğalı sobaya qoyulmuş, üzərində ketçup qoyulmuş şüşə boşqab , həm də ona yapışdırılmış qaragilə meyvəsi konservi ilə tualet oturacağı ilə demək olar ki, bütün qalıqları təmizləyərək uğurla təmizləyib.

“Yumşaq qolumuz insanlarla və ətrafında, insan məkanlarında işləyə bilər, lakin adətən yalnız bahalı sərt robotlarda olan gücü çatdırır” dedi Lipton.

“Ümid edirik ki, robotlar yaratmağın bu yeni üsulu robotlara təhlükəli olmadan darıxdırıcı və çirkli tapşırıqlarda məkanlarımızı və dünyamızı bizimlə bölüşməyə imkan verəcək. İndi biz SCCRUB-da istifadə olunan qolu digər vəzifələri yerinə yetirmək üçün təkmilləşdirməyə davam etməyi planlaşdırırıq.”

Bu tədqiqat qrupu tərəfindən hazırlanmış yeni robot təmizləyici, uğurla həll edə biləcəyi işlərin çeşidini genişləndirmək üçün tezliklə daha da təkmilləşdirilə bilər. Lipton və onun həmkarları ümid edirlər ki, bu, nəhayət, onların laboratoriyasından çıxıb real dünyadakı məişət mühitinə keçəcək.

“Ümid edirəm ki, bir gün sənaye mühitindən tutmuş gündəlik məişət işlərinə qədər geniş çeşiddə insanlara təhlükəsiz şəkildə kömək edən yumşaq robot qolları görəcəyəm” dedi Kowalewski.

Müəllifimiz İnqrid Fadelli tərəfindən sizin üçün yazılmış , Gaby Clark tərəfindən redaktə edilmiş və Endryu Zinin tərəfindən yoxlanılmış və nəzərdən keçirilmiş bu məqalə diqqətli insan əməyinin nəticəsidir. Müstəqil elmi jurnalistikanı yaşatmaq üçün sizin kimi oxuculara güvənirik. Bu hesabat sizin üçün əhəmiyyət kəsb edirsə, lütfən, ianə (xüsusilə aylıq) nəzərdən keçirin. Siz təşəkkür olaraq reklamsız hesab əldə edəcəksiniz .

Ətraflı məlumat: Jakub F. Kowalewski et al, SCCRUB: Kıllardan istifadə edən Səthi Təmizləyən Uyğun Robot, arXiv (2025). DOI: 10.48550/arxiv.2507.06053

Jurnal məlumatı: Science Robotics , arXiv

© 2025 Science X Network