Tədqiqatçılar kosmosda böyük tikinti layihələrində inqilab yarada biləcək ən müasir yeriyən robot hazırlayıblar. Onlar robotun 25 m Böyük Diyaframlı Kosmik Teleskopun kosmosda yığılması üçün mümkünlüyünü sınaqdan keçiriblər. Onlar öz tapıntılarını Frontiers in Robotics və AI- da təqdim edirlər . Robotun kiçildilmiş prototipi də yer üzündə böyük tikinti tətbiqləri üçün vədlər göstərdi.

Böyük konstruksiyalara texniki qulluq və texniki xidmət heç bir yerdə şəraitin ekstremal olduğu və insan texnologiyasının qısa ömür sürdüyü kosmosdan daha çox ehtiyac duymur. Avtomobildənkənar fəaliyyətlər ( kosmik gəmidən kənarda astronavt tərəfindən görülən fəaliyyətlər), robototexnika və avtonom sistem həlləri xidmət və texniki xidmət missiyaları üçün faydalı olub və kosmik ictimaiyyətə müxtəlif kosmik missiyalarda əsaslı tədqiqatlar aparmağa kömək edib. Robot texnikası və avtonom sistemlərdəki irəliləyişlər çoxsaylı kosmosdaxili xidmətləri asanlaşdırır. Buraya istehsal, montaj, texniki xidmət, astronomiya, yerin müşahidəsi və dağıntıların təmizlənməsi daxildir, lakin bununla məhdudlaşmır.

Daxil olan saysız-hesabsız risklərlə yalnız insan inşaatçılara güvənmək kifayət deyil və mövcud texnologiyalar köhnəlir. 

“Biz hazırkı və böyüyən orbital ekosistemi dəstəkləmək üçün davamlı, futuristik texnologiya tətbiq etməliyik” deyə Linkoln Universitetində fəlsəfə doktoru namizədi, müxbir müəllif Manu Nair izah etdi.

“Kosmik missiyaların miqyası böyüdükcə orbitdə daha geniş infrastrukturlara ehtiyac var. Kosmosdakı montaj missiyaları artan tələbatın ödənilməsində əsas vəzifələrdən birini daşıyacaq. 

Nair və onun həmkarları öz məqalələrində orbit montaj missiyalarında istifadə oluna bilən innovativ, çevik yeriyən robot sistemi təqdim etdilər. İstifadə nümunəsi olaraq, tədqiqatçılar robotu 25 m Böyük Diyaframlı Kosmik Teleskopun (LAST) yığılması üçün sınaqdan keçirdilər.

►  Orijinal məqaləni oxuyun►  Orijinal məqaləni yükləyin (pdf)

Orbitdə teleskopların yığılması

Hubble Kosmik Teleskopu və onun varisi Ceyms Uebb Kosmos Teleskopunun buraxılışından bəri kosmos ictimaiyyəti davamlı olaraq daha böyük diametrli (işıq toplayan bölgənin diametri) daha yeni və daha böyük teleskopların yerləşdirilməsi istiqamətində irəliləyir .

25 m LAST kimi teleskopların Yer üzündə yığılması bizim hazırkı daşıyıcı aparatlarımızla məhdud ölçülərinə görə mümkün deyil. Buna görə daha böyük teleskopların ideal olaraq kosmosda (və ya orbitdə) yığılması lazımdır.

“LAST-in orbitdə istismara verilməsi perspektivi dərin kosmos astronomiyasında və Yerin müşahidəsində elmi və kommersiya maraqlarını artırdı” dedi Nair.

Bu böyüklükdə teleskopun kosmosda yığılması üçün bizə düzgün alətlər lazımdır: “Adi kosmosda gəzən robot namizədlər çevik olsalar da, manevr imkanları məhduddur. Buna görə də, gələcək orbitdə yeriyən robot dizaynlarının çeviklikdən ödün vermədən daha böyük iş sahəsinə çıxış təklif etmək üçün hərəkətlilik xüsusiyyətlərini özündə birləşdirməsi vacibdir.”

E-Walker robotu

Tədqiqatçılar yeddi dərəcə sərbəstlik qabiliyyətinə malik, tam çevik, ucdan-havadan yeriyən robot (yeddi dərəcə hərəkət qabiliyyətinə malik tapşırıqları yerinə yetirmək üçün səth boyunca müxtəlif yerlərə hərəkət edə bilən ayaqlı robot sistemi) və ya bir sözlə, bir robot təklif etdilər. E-Walker.

Onlar robotun orbitdə 25 m LAST-ı səmərəli şəkildə yığmaq qabiliyyətini yoxlamaq üçün dərin dizayn mühəndisliyi təlimi keçiriblər. Robot Beynəlxalq Kosmik Stansiyada mövcud Canadarm2 və Avropa Robotik Qolu ilə müqayisə edildi . Bundan əlavə, Yer-analoq testi üçün kiçildilmiş prototip hazırlanmış və başqa bir dizayn mühəndisliyi məşqi həyata keçirilmişdir. 

“Bizim təhlilimiz göstərir ki, təklif olunan yenilikçi E-Walker dizaynı çox yönlüdür və gələcək orbitdə missiyalar üçün ideal namizəddir. E-Walker, kosmosda montajdan sonra müntəzəm texniki xidmət və xidmət missiyalarını yerinə yetirməklə bir missiyanın həyat dövrünü uzada bilər “deyə Nair izah etdi.

“Kiçikləşdirilmiş prototipin təhlili onun Yer kürəsində xidmət, texniki qulluq və montaj əməliyyatları, məsələn, külək turbinlərində müntəzəm texniki yoxlamaların aparılması üçün ideal namizəd olduğunu müəyyən edir.”

Hələ araşdırılmalı çox şey var. Tədqiqat E-Walker-in tam miqyaslı və prototip modelinin dizayn mühəndisliyi təhlili ilə məhdudlaşdı. Nair izah etdi: “E-Walker prototipləşdirmə işi hazırda Linkoln Universitetində davam edir; buna görə də eksperimental yoxlama və doğrulama ayrıca dərc olunacaq.”