Tekstil manipulyasiya tapşırıqları üzrə robototexnika alqoritmlərini öyrətmək üçün yeni yüksək keyfiyyətli verilənlər toplusu
Hal-hazırda insanlar tərəfindən yerinə yetirilən bir çox sənaye prosesləri və məişət işləri paltarlar, çarşaflar, dəsmallar, parçalar və digər parça əsaslı əşyalar da daxil olmaqla, tekstil məmulatlarının manipulyasiyasına səbəb olur. İndiyə qədər hazırlanmış robot sistemlərin əksəriyyəti, bu obyektlərin tutulduqda və idarə olunduqda necə deformasiyaya uğrayacağını proqnozlaşdırmaqla bağlı problemlər səbəbindən bütün növ tekstil məhsulları ilə etibarlı şəkildə […]