İnsanlar üçün açıq sahədən qaçmaq, adətən, yeraltı tuneldən sürünməkdənsə, onu keçməyin daha sürətli yoludur. Lakin kiçik qurdlar üçün vəziyyət fərqlidir. Tədqiqatçılar iyulun 28-də Physical Review Letters jurnalında bildiriblər ki, onlar qapalı məkanda geniş açıq sahədən daha sürətli keçirlər . Bu tapıntılar mühəndislərə zəlzələdən sonra bir gün dağıntıların arasından sürünə bilən və ya hətta bədənimizin içərisindəki borulardan keçə bilən daha yaxşı qurdbəxş robotlar dizayn etməyə kömək edə bilər.

Tədqiqatçılar təcrübələrində Kaliforniya qara qurdlarından ( Lumbriculus variegatus ) istifadə etdilər. Bu qurdlar təxminən 0,05 santimetr enində və təxminən 2,5-5 santimetr uzunluğunda olan incə, elastik, su canlılarıdır. Komanda qurdların hər iki ucu açıq olan su ilə doldurulmuş şüşə kanallardan sürüşməsini təmin etdi. Kanalların eni qurdun enindən təxminən iki dəfə böyük olduqda, canlılar sürətlə irəli atılıb digər ucuna təxminən bir dəqiqə ərzində çata bildilər. Lakin qurdların daha geniş kanallardan keçməsi beş dəfəyə qədər vaxt apardı.

Tədqiqatçılar həmçinin qurdların kompüter simulyasiyalarını aktiv muncuqlar şəklində yaratdılar və onları müxtəlif enli virtual kanallar vasitəsilə sıxdılar. Model qurdlar həqiqi qurdlara bənzər şəkildə davranırdı. Kolorado Boulder Universitetinin fizik KR Pratyusha deyir ki, “Ən kiçik məhdudiyyətdə daha sürətli idi”.

Komandanın riyazi modeli göstərdi ki, sürət qurdun nə qədər əyilmə qabiliyyətinə və nə qədər yellənmə sahəsinə malik olmasına bağlıdır. Daha geniş bir kanalda qurdlar ətraflarında özlərini yenidən istiqamətləndirərkən fırlanırlar. Lakin məhdud bir məkan qurdların yenidən istiqamətlənməsini təbii olaraq məhdudlaşdırır və başqa heç bir yer olmadığı üçün divarlardan dayaq kimi istifadə edir və diqqətlərini yayındırmadan irəli doğru sıxılırlar.

CU Boulder-də çalışan biomolekulyar mühəndis Saad Bhamla, qurdların dar və sıx bir kanaldan hərəkətinin boruları yoxlayan və ya bədənə dərman çatdıran muxtar, yumşaq robotlara necə tətbiq oluna biləcəyi ilə maraqlandı. Bhamla deyir: “Mühəndislərə bəzi fizikaların dizaynında kömək etməsi çox aktual bir problem kimi görünürdü”.

Bhamla deyir ki, fiziklər adətən bir fenomenin arxasındakı əsas fizikanı izah edə biləcək bir parametr istəyirlər. Bu halda, komanda kanalın eninin kvadratının qurdun sərtliyinə bölünməsini araşdırdı. Bu nisbət kiçik olduqda, qurd daha az elastik olur və bu da onun demək olar ki, güllə kimi düz bir kanaldan keçməsinə kömək edir. Lakin nisbət böyükdürsə, daim büzüşən qurdun kanaldan keçməsi daha uzun çəkir.

Atlantadakı Georgia Tech-də biomühəndis və robot mütəxəssisi David Hu deyir ki, “Təbiətdə çox nadir hallarda rast gəlinən bir haldır ki, əgər naviqasiya sahəsi azdırsa, işlər daha da sürətlənəcək”. Onun 2012-ci ildə yazdığı məqalədə ilanların dar kanallarda daha yavaş sürüşdüyü göstərilib . “Bioloji sistemlər qarışıq və mürəkkəbdir, elə deyilmi?” Mumbaydakı Bombay Hindistan Texnologiya İnstitutunun fizik Raghunath Chelakkot deyir ki, o da bu işdə iştirak etməyib. “Məni maraqlı edən odur ki, [belə] sadə bir modellə onlar bu [qurd] translokasiyasının bəzi vacib xüsusiyyətlərini ələ keçirə bilirlər.”