Paul Arnold tərəfindən , Phys.org

redaktə edən: Gaby Clark , rəy verən: Robert Egan

 Redaktorların qeydləri

 GIST

Tercih edilən mənbə kimi əlavə edin

Layihə CETI sürüşmə cihazı vasitəsilə passiv akustik monitorinq (PAM) əsaslı arxa oturacaq sürücüsü konsepsiyası. Mənbə: Scientific Reports (2026). DOI: 10.1038/s41598-026-43138-y

Muxtar sualtı planer bizə kaşalot balinalarını izləmək üçün yeni və effektiv bir yol təqdim edir, onların səslərinə qulaq asaraq və səssizcə onları izləyərək. Bu böyük okean yırtıcılarını öyrənmək üçün tədqiqatçılar aylarla onların hərəkətlərini və sosial qarşılıqlı əlaqələrini izləməlidirlər. Lakin bu asan deyil, çünki onlar dərin üzürlər və uzun müddət su altında qalırlar ki, bu da onlara çatmağı çətinləşdirir.

Mövcud izləmə metodlarının bir neçə məhdudiyyəti var və problemsiz deyil. Məsələn, etiketlər düşə bilər və qayıqlar səs-küylü ola bilər ki, bu da heyvanları narahat edə bilər. Suda lövbər salmış sabit sensorların da mənfi cəhətləri var, çünki balinalar onlardan sadəcə üzərək uzaqlaşa bilərlər.

Bu çətinliklərin öhdəsindən gəlmək üçün tədqiqatçılar muxtar sualtı planerdən istifadə edən bir izləmə sistemi hazırladılar . Sualtı qayıqdan və ya digər sualtı nəqliyyat vasitələrindən fərqli olaraq, onun pərvanəsi yoxdur, lakin üzmə qabiliyyətini dəyişdirərək sakitcə hərəkət edir.

Arxa oturacaq sürücüsünün hazırlanması

Scientific Reports jurnalında dərc olunmuş məqalədə ətraflı şəkildə qeyd edildiyi kimi , komanda eşitdiyi səsə əsasən planerin istiqamətini dəyişdirən bir sistem hazırladı. Onlar bunu arxa oturacaq sürücüsü adlandırırlar, çünki o, içəri girib planerin davranışını tənzimləyə bilir. Bəs necə işləyir?CETI-SeaExplorer planer quruluşu. Mənbə: Scientific Reports (2026). DOI: 10.1038/s41598-026-43138-y

Göyərtədəki Jetson Nano kompüteri dörd sualtı mikrofondan (hidrofon) ibarət bir sıra cihazlara qoşulub və kaşalot kliklərini aşkarlayır və onları digər okean səs-küylərindən fərqləndirir.

Balinanın çırtıltısını eşidəndə, onların hər bir hidrofona dəyməsi üçün lazım olan vaxtı ölçür və heyvanın istiqamətini hesablayır. Daha sonra kursunu tənzimləmək üçün planörün əsas kompüteri ilə əlaqə saxlayır. Bir neçə balina eyni anda çırtıldayırsa, bortdakı emal proqramı ayrı-ayrı mənbələri ayıra və hansını izləyəcəyini seçə bilər.

Alimlər məqalələrində yazırdılar ki, “Planer birdən çox balinadan gələn kliklərin və koda siqnallarının uzunmüddətli qeydini təmin edir və eyni zamanda bu siqnalların mənbələrini fərqləndirir”.

Dəniz sınaqları

Sistemlərini sınaqdan keçirmək üçün komanda əvvəlcə Fransanın Tulon sahillərindəki dayaz bir körfəzdə sınaqlar apardı. Nəzarətli bir təcrübədə qeydə alınmış balina kliklərini səsləndirdilər və planer onları uğurla aşkarladı və az gecikmə ilə real vaxt rejimində kursunu dəyişdirdi.

Daha sonra, Karib dənizindəki, kaşalotların yaşadığı yer olan Dominika sahillərində aparılan təcrübədə, planer müxtəlif balinaları kliklərinə əsasən ayırd etmək qabiliyyətini nümayiş etdirdi. “Nəticələrimiz akustik hadisə aşkarlanması vasitəsilə planerin özünü idarə etmək qabiliyyətini nümayiş etdirdi”, – deyə komanda əlavə etdi.

Əgər sistem nəhayət yerləşdirilərsə, alimlərə balinaların təbii davranışlarını dəyişdirməmək üçün hörmətli bir məsafə saxlayaraq aylarla dəyərli məlumatlar toplamağa imkan verməlidir.

Müəllifimiz Paul Arnold tərəfindən sizin üçün yazılmış, Qeb Klark tərəfindən redaktə edilmiş və Robert Eqan tərəfindən faktlar yoxlanılmış və nəzərdən keçirilmiş bu məqalə diqqətli insan əməyinin nəticəsidir. Müstəqil elmi jurnalistikanı yaşatmaq üçün sizin kimi oxuculara güvənirik. Bu reportaj sizin üçün vacibdirsə, xahiş edirik ianə etməyi düşünün (xüsusilə aylıq). Təşəkkür olaraq reklamsız hesab əldə edəcəksiniz .

Nəşr detalları

Roee Diamant və digərləri, Arxa oturacaq sürücüsünün muxtar sualtı planerlə kaşalot balinalarını səsləri ilə passiv şəkildə izləmək üçün arxitekturası, Scientific Reports (2026). DOI: 10.1038/s41598-026-43138-y

Jurnal məlumatları: Elmi Hesabatlar