Paul Arnold tərəfindən , Phys.org

redaktə edən: Gaby Clark , rəy verən: Robert Egan

 Redaktorların qeydləri

 GIST

Tercih edilən mənbə kimi əlavə edin

Dəyişdirilə bilən xurma ölçüsündə roverin fotosu. Top formalı rover, Aya eniş etdikdən sonra yumşaq əraziləri səmərəli şəkildə keçmək üçün kameraları, təkərləri və quyruq stabilizatorunu genişləndirir. Robot SORA-Q ləqəbi ilə tanınır. Müəllif: D. Hirano

Ay missiyaları elmi avadanlıqlarla dolu avtomobil ölçülü roverlərdən tutmuş hündür raket yüklərinə qədər hər cür formada və ölçüdə olur və indi də orta ovuc ölçüsündə olan kiçik, forma dəyişdirən bir maşındır.

2024-cü ildə Yaponiyanın Ayı Araşdıran Ağıllı Lander (SLIM) cihazı Ay səthinə enəndə, LEV-2 (SORA-Q ləqəbli) adlı kiçik bir rover təxminən iki saat ərzində müstəqil şəkildə hərəkət edərək araşdırma apardı. İndi isə, “Science Robotics” jurnalında bir məqalənin dərc olunması ilə bu kiçik maşının ərazidə necə hərəkət etdiyini, öz qərarlarını necə verdiyini və nələri aşkar etdiyini kəşf edirik.

Kosmosu araşdırmaq üçün kiçik roverlərin üstünlüklərinə nisbətən aşağı inkişaf xərcləri, yüngül dizayn və izdihamlı kosmik gəmiyə sığma qabiliyyəti daxildir. Lakin kiçik qurğuların qurulması bir çox çətinliklərlə müşayiət olunur.Oyna

00:55

01:06SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

Kiçik olmağın çətinlikləri

Mikrorobotlar tez-tez Aydakı kimi tozlu torpaqda hərəkət etməkdə çətinlik çəkirlər, çünki təkərləri asanlıqla ilişir. Onlar həmçinin öz qərarlarını vermək üçün kifayət qədər ağıllı olmalıdırlar, lakin miniatür batareyalar və prosessorlar onlara az hesablama gücü verir. Hər hansı bir kosmik missiyada olduğu kimi, həmişə ciddi ölçü və çəki məhdudiyyətləri mövcuddur.

Ölçü məhdudiyyətlərini aradan qaldırmaq üçün Yaponiya kosmik agentliyi JAXA oyuncaq istehsalçısı TOMY ilə əməkdaşlıq etdi. Onlar təkərli nəqliyyat vasitələrinə çevrilən top oyuncaqlarından ilhamlanaraq forma dəyişdirən bir rover hazırladılar. Bu, onun Aya kompakt kürə şəklində səyahət edə və enişdən sonra özünü aça bilməsi demək idi.

Açıldıqdan sonra təkərləri mərkəzdən qəsdən kənara qoyulmuş bir ox ətrafında fırlanırdı və bu da roverin boş ay torpağında dartma gücünü artırmasına kömək edirdi. Bu təkərlər də TOMY oyuncaq innovasiyasına əsaslanırdı.

Miniatür batareyasına və emal gücünə qənaət etmək üçün rover siqnalları Yerə geri göndərməyə çalışmadı. Bunun əvəzinə, məlumatlarını və fotoşəkillərini LEV-1 adlı yoldaş roverə ötürən və daha sonra məlumatı missiya idarəetmə sisteminə ötürən bir yoldaş sistemindən istifadə etdi.Ay səthində hərəkət ardıcıllığına ümumi baxış. (A) Ay səthinə eniş etməzdən əvvəl SLIM eniş cihazından LEV-1 və LEV-2-nin yerləşdirilməsi. (B) LEV-2-dən LEV-1-ə qədər Yerə məlumat ötürülməsi. (C) Ay səthində rejim keçidi və hərəkət ardıcıllığı. Müəllif: D. Hirano.

Kiçik maşın, böyük uğur

Komandanın məqaləsində müzakirə etdiyi kimi, nəticələr təsirli idi. “LEV-2 … SLIM eniş cihazının ətrafında naviqasiya etməklə, həm SLIM eniş cihazının, həm də ətraf mühitin şəkillərini çəkməklə və yerüstü teleoperasiyaya etibar etmədən seçilmiş şəkilləri ötürməklə avtonom Ay tədqiqatını həyata keçirdi.”

Bu kiçik maşın rabitə kəsilməzdən əvvəl təxminən 108 dəqiqə işlədi. Lakin bu qısa müddət ərzində o, eniş aparatının vacib yüksək qətnaməli şəkillərini göndərdi və miniatür kosmik robotların üstünlüklərini vurğuladı.

“Bu tədqiqat göstərdi ki, muxtar səth əməliyyatları olduqca kompakt robot platformalarından istifadə etməklə həyata keçirilə bilər.”

Müəllifimiz Paul Arnold tərəfindən sizin üçün yazılmış, Qeb Klark tərəfindən redaktə edilmiş və Robert Eqan tərəfindən faktlar yoxlanılmış və nəzərdən keçirilmiş bu məqalə diqqətli insan əməyinin nəticəsidir. Müstəqil elmi jurnalistikanı yaşatmaq üçün sizin kimi oxuculara güvənirik. Bu reportaj sizin üçün vacibdirsə, xahiş edirik ianə etməyi düşünün (xüsusilə aylıq). Təşəkkür olaraq reklamsız hesab əldə edəcəksiniz .

Nəşr detalları

D. Hirano və digərləri, Topdan roverə: Muxtar Ay tədqiqatı üçün transformasiya edilə bilən xurma ölçülü rover SORA-Q, Elm Robotikası (2026). DOI: 10.1126/scirobotics.aec8039

Jurnal məlumatları: Elmi Robototexnika 

Əsas anlayışlar

planetar elmlərAyBu hekayənin arxasında kim dayanır?

Pol Arnold

London Universitetindən biologiya üzrə bakalavr dərəcəsi. Dünya səyahətləri təcrübəsi olan BBC sənədli film prodüseri. Cənubi İspaniyadan olan frilanslar. Tam profil →

Qeb Klark

İngilis dili üzrə magistr dərəcəsi, 2021-ci ildən bəri mətn redaktoru, ali təhsil və səhiyyə sahəsində təcrübəyə malikdir. Etibarlı elm xəbərlərinə həsr olunub. Tam profil →

Robert Egan

Riyazi biologiya üzrə bakalavr, yaradıcı yazı üzrə magistr dərəcəsi. Elm və dilə dair unikal perspektivləri olan səyahətlər. Tam profil →