Paul Arnold tərəfindən , Phys.org

Sadie Harley tərəfindən redaktə edilib , Robert Egan tərəfindən nəzərdən keçirilib

 Redaktorların qeydləri

 GIST

Tercih edilən mənbə kimi əlavə edin

Kalça ekzosifutları üçün hərəkət strategiyalarının və lifli DEA ilə idarə olunan ekzosifut dizaynının müqayisəsi. Kredit: Science Advances (2026). DOI: 10.1126/sciadv.aec6917

Çində tədqiqatçılar ənənəvi mühərriklər əvəzinə tamamilə yumşaq süni əzələlərlə idarə olunan yeni robot ekzokostyum təqdim ediblər. Bu texnologiya yaşlı yetkinlərin, yaralı xəstələrin və ya fabrik işçilərinin daha az səylə yeriməsini asanlaşdıra bilər. Gəzməyə kömək edən mövcud ekzokostyumlar insanın təbii hərəkətini məhdudlaşdıran ağır mühərriklərdən, sürət qutularından və səs-küylü hava təzyiqi nasoslarından istifadə edir.

Digər tərəfdən, yumşaq əzələlər insan əzələlərinə daha çox bənzəyən və xeyli yüngül olan nazik, elastik rezin liflərdən ibarətdir ki, bu da insanların hərəkət etməsini asanlaşdırır.

İşin təfərrüatları Science Advances jurnalında dərc olunmuş məqalədə yer alır .

Molekulyar bir irəliləyiş

Tianjindəki Hebei Texnologiya Universitetindən Wei Yu və həmkarları elektrik sahəsinə cavab olaraq formasını dəyişən dielektrik elastomer adlanan yeni bir növ rezinəbənzər material üzərində təcrübə aparıblar .

Əvvəllər bu materialdan hazırlanmış süni əzələlər gəzərkən insan ayağını gücləndirəcək qədər güclü deyildi, həmçinin rahat oturmaq üçün çox qısa və həcmli idi.

Tədqiqat qrupunun fərqli etdiyi şey, rezin üçün möhkəmliyini artıran və nazik, sapabənzər liflərə bükülməsinə imkan verən yeni bir molekulyar dizayn yaratmaq idi. Daha sonra onlar dartma gücünü artırmaq üçün birlikdə işləyən kiçik fərdi liflərdən ibarət olan əsl əzələnin quruluşunu təqlid etmək üçün bunları birləşdirdilər.Legoya bənzər inteqrasiya strategiyasının sxematik təsviri. Müəllif: Science Advances (2026). DOI: 10.1126/sciadv.aec6917

Daha sonra tədqiqatçılar hər budda əzələyə bənzər bir dəstə və kompakt batareya paketi saxlayan yüngül bir omba ekzotik kostyum hazırladılar.

Texnologiya altı sağlam könüllü üzərində sınaqdan keçirildi və hər birindən kostyumu passiv (elektrik köməyi olmadan), aktiv (süni əzələlər işə salınmış) və kostyumsuz geyinərək qaçış zolağında gəzmələri istəndi. Kostyumun iştirakçılara həqiqətən kömək edib-etmədiyini görmək üçün elm adamları onların nə qədər oksigen istifadə etdiklərini ölçdülər və sensorlarla əzələ fəaliyyətini izlədilər.

Enerji qənaəti

Məqalədə bildirilir ki, kostyum aktiv olduqda könüllülər kostyumsuz gəzərkənkinə nisbətən orta hesabla 13,9% daha az enerji sərf ediblər. Bu o deməkdir ki, onlar daha az səylə gəzirdilər. Sensor göstəriciləri bunu təsdiqlədi, çünki onların ayaq əzələləri o qədər də çox işləməli deyildi.

Tədqiqat müəllifləri məqalələrində yazırdılar ki, “Bu məqalədə böyük mühərriklərə və ya pnevmatik sistemlərə ehtiyacı aradan qaldıran tam DEA ilə idarə olunan (dielektrik elastomer aktuatorları) yumşaq, kalçaya köməkçi ekzotik kostyum təqdim olunur. Bu tapıntılar DEA-ları real həyatda insan köməyi üçün praktik geyilə bilən robot texnikasına doğru irəlilədir.”Lifli DEA dəstələri ilə idarə olunan, bağlanmamış kalçaya köməkçi yumşaq ekzotik kostyum. Kredit: Science Advances (2026). DOI: 10.1126/sciadv.aec6917

Bundan əvvəl tədqiqatçılar məqalələrində vurğulanan məhdudiyyətləri aradan qaldırmaq istəyirlər. Hazırda batareya ömrü kostyumun hər gün istifadə müddətini məhdudlaşdırır və idarəetmə sistemi hələlik insanın yeriş sürətindəki və ya müxtəlif ərazi növlərindəki dəyişikliklərə uyğunlaşa bilmir.

Müəllifimiz Paul Arnold tərəfindən sizin üçün yazılmış, Sadie Harley tərəfindən redaktə edilmiş və Robert Egan tərəfindən faktlar yoxlanılmış və nəzərdən keçirilmiş bu məqalə diqqətli insan əməyinin nəticəsidir. Müstəqil elmi jurnalistikanı yaşatmaq üçün sizin kimi oxuculara güvənirik. Bu reportaj sizin üçün vacibdirsə, xahiş edirik ianə etməyi düşünün (xüsusilə aylıq). Təşəkkür olaraq reklamsız hesab əldə edəcəksiniz .

Nəşr detalları

Ziqi Zhang və digərləri, Yüksək çıxışlı lifli dielektrik elastomer aktuatorları vasitəsilə motorsuz kalça ekzokostyum, Science Advances (2026). DOI: 10.1126/sciadv.aec6917

Jurnal məlumatları: Elmin irəliləyişləri 

Əsas anlayışlar

Təcəssüm etdirən robot manipulyasiyaBioilhamlanmış yumşaq robotlar