Təbii dil idarəetməsi üçün robot əməliyyat sisteminin LLM-lərlə birləşdirilməsi
İnqrid Fadelli , Phys.org tərəfindən Lisa Lock tərəfindən redaktə edilib , Robert Egan tərəfindən nəzərdən keçirilib Redaktorların qeydləri GIST Tercih edilən mənbə kimi əlavə edin a) Komandanın təklif etdiyi ROS-LLM çərçivəsinə ümumi baxış, bir neçə komponentin inteqrasiyasını göstərir. İşarələnmiş xətlər çərçivənin yalnız bir dəfə təqdim edildiyi güman edilən hissələrini, məsələn, ilkin atom hərəkət kitabxanasını göstərir. b) Tipik robototexnika inkişaf iş […]












