AZ 
Yumşaq ekzoskelet motor qüsurlu insanlarda əl funksiyasını bərpa edə bilər
İnqrid Fadelli , Phys.org tərəfindən
Lisa Lock tərəfindən redaktə edilib , Andrew Zinin tərəfindən nəzərdən keçirilib
Tercih edilən mənbə kimi əlavə edin
Con Nassur, Nikolas Berberiç və Qordon Çenq yumşaq əl ekzoskeletini sınaqdan keçirirlər. Müəllif: Astrid Ekert / TUM
Son texnoloji irəliləyişlər motor pozğunluğu olan və ya beyin, onurğa beyni və ya sinir zədələrindən sağalan insanlara dəstək olmaq üçün dəyərli imkanlar açmışdır. Hazırda dünyada milyonlarla insan əllərini və ya bədəninin digər hissələrini hərəkət etdirməkdə çətinlik çəkir. Bu motor pozğunluqlarının bəziləri amiotrofik lateral skleroz (ALS) kimi mütərəqqi neyrodegenerativ xəstəliklərlə əlaqələndirilir, digərləri isə zədə və ya insult nəticəsində yaranan nevroloji zədələnmənin nəticəsidir.
Münhen Texniki Universiteti və Passauer Wolf Reabilitasiya Mərkəzinin tədqiqatçıları bu yaxınlarda ağır motor pozğunluğu olan insanların əllərini yenidən hərəkət etdirməsinə və əşyaları tutmasına imkan verə biləcək yeni yüngül, yumşaq ekzoskelet hazırladılar. Nature Machine Intelligence jurnalında dərc olunmuş məqalədə təqdim edilən yeni robot sistemi, inkişaf etmiş mexaniki dizaynı əzələ hissetmə texnologiyası və süni intellekt (Sİ) ilə birləşdirir.
Tədqiqata rəhbərlik edən Qordon Çenq Tech Xplore-a bildirib ki, “Bu son məqalədə ağır əl qüsuru olan şəxslərdə əl funksiyasının bərpası müzakirə olunur. Əl funksiyaları həyatın hər bir aspekti üçün vacibdir. İşlədiyimiz xəstədə əl funksiyasının demək olar ki, tamamilə itirilməsi var və işimiz bu cür ehtiyacları olan insanlara kömək etməyi hədəfləyir.”
Zəif əzələ siqnallarını şərh edən süni intellektlə gücləndirilmiş ekzoskelet
Bədən hərəkətlərini dəstəkləmək və ya gücləndirmək üçün hazırlanmış geyilə bilən robot sistemləri olan ekzoskeletlər, motor qüsurları olan fərdləri dəstəkləmək üçün ən perspektivli həllər arasındadır. Ənənəvi sərt robot sistemlərindən fərqli olaraq, yeni cihazlar insan bədəninin konturlarına daha yaxşı uyğunlaşan yumşaq, elastik materiallardan hazırlanır.
Potensiallarına baxmayaraq, bu günə qədər hazırlanmış bir çox mövcud əl ekzoskeletləri yalnız əlləri üzərində qismən nəzarəti olan fərdlərdə əl hərəkətlərini bərpa edə bilər. Digərləri isə çevik əşya manipulyasiyasına imkan vermir və yalnız istifadəçiyə əşyalara toxunmaq və ya tutmaq kimi əsas tapşırıqları yerinə yetirməyə imkan verir.Son tədqiqata rəhbərlik edən və ona rəhbərlik edən Qordon Çenq. Müəllif: Astrid Ekert / TUM
Lakin Çenq və həmkarları tərəfindən hazırlanmış yeni ekzoskeletin illərdir sağ əlini tərpədə bilməyən ALS xəstəsində əl hərəkətini bərpa etdiyi aşkar edilib. Komandanın cihazı istifadəçinin əl əzələləri tərəfindən istehsal olunan elektrik fəaliyyətini aşkar edən sensorlardan ibarətdir.
Daha sonra maşın öyrənmə alqoritmi bu elektrik fəaliyyətini təhlil edir və onu taxan şəxsin bir obyekti nə vaxt tutmaq istədiyini təxmin etmək üçün istifadə edir. Nəhayət, ekzoskelet taxan şəxsin istədiyi obyekti tutmasına imkan verən hərəkətlər edir.
Çenq izah etdi ki, “Yumşaq əl ekzoskeletləri standart tikiş maşını istifadə edərək parçadan (geyim kimi) hazırlanır və hava ilə hərəkətə gətirilir. Əlcək kimi fəaliyyət göstərir, bu da onu yüngül və istifadəsi təhlükəsiz edir. Niyyət proqnozunun əsas komponenti xəstənin bir əşyanı tutmaq niyyətini proqnozlaşdıran modeldir. Məsələn, ağır əl qüsuru olan ALS xəstəsi təxminən dörd illik iflicdən sonra qəsdən çəngəl götürüb özünə bir parça tort yedizdirə bilib.”Yumşaq əl ekzoskeletinin köməyi ilə ARAT əl funksiyası tapşırıqlarını yerinə yetirən iştirakçılar. Müəllif: Nature Machine Intelligence (2026). DOI: 10.1038/s42256-026-01263-3
Ağır xəsarətlərdən sonra insanların həyat keyfiyyətinin yaxşılaşdırılması
Çenq və həmkarları ALS xəstəsi olan bir xəstə və insult keçirdikdən sonra əllərindən birini tərpədə bilməyən altı xəstəni əhatə edən bir sıra testlərdə ekzoskeletlərini qiymətləndirdilər. İştirakçılardan ekzoskelet taxmaları və Qutu və Blok Testi və Fəaliyyət Tədqiqatı Qol Testini (ARAT) tamamlamaları istəndi. Bunlar, bir insanın klinik şəraitdə əllərini tərpətmək qabiliyyətini qiymətləndirmək üçün adətən istifadə edilən iki testdir.
Tədqiqatçılar aşkar ediblər ki, ekzoskelet taxmaqdan ən çox faydalananlar ən ağır pozğunluqları olan insanlardır. Bunun əksinə olaraq, əllərini qismən idarə edənlər cihazı taxarkən əl işlərini həmişə daha yaxşı yerinə yetirmirlər.
Çenq dedi: “Əsas dərs ALS xəstəsindən götürülmüşdür. Birgə yaradıcılıq yanaşmamızda xəstə ekzoskeletin və onun idarə olunmasının dəyişdirilməsində və təkmilləşdirilməsində iştirak edirdi. Məsələn, o, əlcəyin avtomatik hərəkət etməsini istəmirdi, lakin əlini hərəkət etdirmək üçün öz nəzarətinə sahib olmaqda israr edirdi. Bu, niyyət proqnozlaşdırıcısının vacibliyini göstərir.”
Gələcəkdə bu tədqiqat qrupu tərəfindən hazırlanmış yumşaq robot sistemi daha da təkmilləşdirilə və digər klinik şəraitdə qiymətləndirilə bilər. Nəticədə, bu sistem artıq zədə, insult və ya nevroloji xəstəlik səbəbindən əllərini hərəkət etdirə bilməyən insanlara müxtəlif gündəlik işləri müstəqil şəkildə yerinə yetirməyə imkan verə bilər.
Çenq əlavə edib ki, “Biz hazırda daha geniş insan kütləsinə kömək edəcək aşağı bədənli ekzoskelet də hazırlayırıq. Məqsədim təqaüdə çıxana qədər növbəti bir neçə il ərzində bu cür texnologiyaların mümkün qədər çox insanın xeyrinə istifadəsinə nail olmaqdır.”
Müəllifimiz İnqrid Fadelli tərəfindən sizin üçün yazılmış, Lisa Lok tərəfindən redaktə edilmiş və Andrew Zinin tərəfindən faktlar yoxlanılmış və nəzərdən keçirilmiş bu məqalə diqqətli insan əməyinin nəticəsidir. Müstəqil elmi jurnalistikanı yaşatmaq üçün sizin kimi oxuculara güvənirik. Bu reportaj sizin üçün vacibdirsə, xahiş edirik ianə etməyi düşünün (xüsusilə aylıq). Təşəkkür olaraq reklamsız hesab əldə edəcəksiniz .
Nəşr detalları
John Nassour və digərləri, Çevik yumşaq əl ekzoskeletinin ağır əl qüsuru olan fərdlərdə qəsdən tutmağı bərpa etməsi, Nature Machine Intelligence (2026). DOI: 10.1038/s42256-026-01263-3
Jurnal məlumatı: Təbiət Maşın Zəkası
