#Robototexnika və AI #Xəbərlər

İkiqat rejimli maqnit elastomer əmrlə hərəkət edir, tələb olunduqda yox olur

Seul Milli Universiteti tərəfindən

Lisa Lock tərəfindən redaktə edilib , Robert Egan tərəfindən nəzərdən keçirilib

 Redaktorların qeydləri

 GIST

Tercih edilən mənbə kimi əlavə edin


FMR ilə induksiya edilmiş maqnitotermik parçalanma prinsipi və tetikleyici keçici maqnit sahəsinə cavab verən kompozitin kimyəvi təhlili. Kredit: Advanced Functional Materials (2026). DOI: 10.1002/adfm.75790

Yumşaq robotların və ağıllı elektron cihazların sürətlə genişlənməsi, yalnız hərəkət edə və uyğunlaşa bilən, həm də istənməyən izlər qoymadan öz missiyalarını yerinə yetirə bilən materiallara tələbatı artırır. Bu texnologiyalar səhiyyə, ətraf mühitin monitorinqi, infrastruktur yoxlaması və təhlükəsizlik tətbiqləri üçün getdikcə daha çox araşdırıldıqca, robotların və cihazların insanların girişinin məhdud olduğu yerlərdə – məsələn, dar borular, möhürlənmiş məkanlar, yeraltı qurğular və təhlükəli mühitlərdə işləməsi gözlənilir.

https://c8ff130b81f48e266de6382ace965e87.safeframe.googlesyndication.com/safeframe/1-0-45/html/container.html

Lakin, bu sistemlər yerləşdirildikdən sonra onları geri qaytarmaq çətin və ya qeyri-mümkün ola bilər. Əgər onlar geridə qalarsa, çirklənməyə, avadanlıqların zədələnməsinə və ya məlumat sızmasına səbəb ola bilər. Mövcud sistemlər həmçinin tez-tez işə salma və deqradasiya üçün ayrıca stimullar və ya idarəetmə blokları tələb edir ki, bu da onları qeyri-şəffaf və ya məhdud mühitlərdə mürəkkəb və işləməyi çətinləşdirir.

Hərəkət edən və yox olan maqnit elastomeri

Bu çətinliklərə cavab olaraq, Seul Milli Universitetində professor Seung-Kyun Kanqın rəhbərlik etdiyi tədqiqat qrupu maqnit sahəsinin dəyişdirilməsi yolu ilə həm hərəkəti, həm də deqradasiyanı idarə edən ikili rejimli maqnit elastomeri hazırlayıb. Tədqiqat Advanced Functional Materials jurnalında dərc olunub .

Material, birbaşa cərəyan (DC) maqnit sahəsi altında hərəkətverici komponent və giqahers diapazonlu alternativ cərəyan (AC) maqnit sahəsi altında istilik yaradan komponent kimi çıxış edən Fe3O4 maqnit nanopartikulları ilə yerləşdirilmiş silikon elastomer kompozitdir . Bu dizayn tək bir material platforması və uzaqdan ötürülən maqnit stimulundan istifadə edərək həm işləməyə, həm də ömrünün sonuna nəzarət etməyə imkan verir.İkiqat rejimli maqnit kompozitinin mexaniki xarakteristikası. Kredit: Advanced Functional Materials (2026). DOI: 10.1002/adfm.75790

DC maqnit sahəsi altında maqnit elastomer formasının yenidən konfiqurasiyasına və yumşaq işə salınmasına məruz qalır ki, bu da hərəkət və funksional deformasiyanı təmin edir. GHz diapazonlu AC maqnit sahəsi altında Fe3O4 nanopartikülləri ferromaqnit rezonansı vasitəsilə intensiv lokal istilik yaradır. Komanda bir saniyə ərzində 200 °C-dən çox ultra sürətli temperatur artımı nümayiş etdirdi və bu da əlavə işıq və ya xarici istilik olmadan silikon elastomer matrisinin sürətli parçalanmasına səbəb oldu.

Spektroskopik və kimyəvi analizlər təsdiqlədi ki, parçalanma prosesinə silikon şəbəkəsində Si-O rabitələrinin parçalanması daxildir. Əhəmiyyətli olan odur ki, material yumşaq robot tətbiqləri üçün lazım olan mexaniki xüsusiyyətləri qoruyub saxlayır və qırılma zamanı 460%-dən çox uzanma ilə yüksək dartılma qabiliyyəti nümayiş etdirir.

https://c8ff130b81f48e266de6382ace965e87.safeframe.googlesyndication.com/safeframe/1-0-45/html/container.html

Real dünya nümayişləri və gələcək istifadələr

Komanda, tetiklendiğinde hərəkət edə və parçalana bilən maqnitlə idarə olunan yumşaq robot sistemi , eləcə də seçmə LED idarəetmə üçün parçalana bilən açar tətbiq etməklə öz potensialını daha da nümayiş etdirdi və bununla da təhlükəsiz elektronika və missiyanı tamamlayan robot platformaları üçün verdiyi vədi vurğuladı.

Professor Kanq bildirib ki, “Bu tədqiqat tək bir material sistemində hərəkət və parçalanmanı birləşdirən maqnit elastomerini nümayiş etdirir. Maqnit sahələrindən istifadə edərək həm hərəkəti, həm də ömrün sonu davranışını idarə etməklə, bu platforma yeni nəsil yumşaq robotlara və geri qaytarılmanın çətin olduğu mühitlər üçün təhlükəsiz elektron cihazlara imkan yarada bilər.”

Tədqiqat, həyat dövrünə uyğun ağıllı materiallar üçün yeni bir strategiya təqdim edir və bu strategiyada tək bir maqnit elastomer platforması uzaqdan hərəkət idarəetməsini, proqramlaşdırıla bilən ömrü və sadələşdirilmiş sistem arxitekturasını birləşdirir. Texnologiyanın tıxanmış borularda hərəkət edə bilən və tıxanmaları təmizlədikdən sonra yoxa çıxa bilən yumşaq robotlar, geri qaytarma tələb etməyən kəşfiyyat robotları və funksiyalarını tamamladıqdan sonra fiziki izləri aradan qaldıra bilən təhlükəsiz elektron cihazlar üçün yeni imkanlar açacağı gözlənilir.

Nəşr detalları

Jieun Han və digərləri, Tələb üzrə Hərəkət və Deqradasiya üçün İkiqat Rejimli Maqnit Elastomer, Qabaqcıl Funksional Materiallar (2026). DOI: 10.1002/adfm.75790

Jurnal məlumatları: Qabaqcıl Funksional Materiallar 

Əsas anlayışlar

Ağıllı sensor metamateriallarıDartıla bilən bioelektronikaSeul Milli Universiteti tərəfindən təmin edilir 

Leave a comment

Sizin e-poçt ünvanınız dərc edilməyəcəkdir. Gərəkli sahələr * ilə işarələnmişdir